Resumen

Este trabajo presenta un estudio de los sistemas de control lineal basado en la linealización exacta por realimentación y la linealización aproximada por realimentación. Cuando se aplica la linealización de realimentación exacta, un controlador lineal puede realizar los objetivos de control. La linealización de realimentación aproximada es necesaria cuando un sistema no lineal presenta una propiedad no involutiva. Utiliza una expansión en serie de Taylor para calcular una transformación no lineal de coordenadas que satisfaga las condiciones de involutividad.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:linealización de realimentación aproximada, linealización de realimentación exacta, expansión en serie de taylor, sistemas de control lineal, objetivos de control, condiciones de involutividad, controlador lineal, propiedad de no involutividad, sistema no lineal, transformación no lineal
• Keywords:approximate feedback linearization, exact feedback linearization, taylor series expansion, linear control systems, control objectives, involutivity conditions, linear controller, noninvolutive property, nonlinear system, nonlinear transformation