Resumen

Si se montan correctamente tres o más antenas GPS en una plataforma y se recogen simultáneamente las diferencias de las mediciones de las señales GPS, se pueden determinar los vectores de las líneas de base entre antenas y calcular la orientación de la plataforma definida por estos vectores. Así pues, el requisito previo para la técnica de determinación de la actitud basada en GPS es calcular las líneas de base entre antenas con un nivel de precisión milimétrica. Para obtener soluciones de actitud precisas, se utilizan las dobles diferencias de fase portadora como principal tipo de mediciones. El uso de medidas de fase portadora conduce al problema de la determinación precisa del número entero ambiguo de ciclos en la fase portadora inicial (ambigüedad entera). En este trabajo se implementaron y probaron dos algoritmos (LSAST y LAMBDA) para la resolución de la ambigüedad permitiendo la determinación precisa de la actitud en tiempo real utilizando mediciones dadas por receptores GPS en forma acoplada. La orientación de la plataforma se obtuvo utilizando la formulación de cuaterniones, y los resultados mostraron que el rendimiento del método LSAST es similar al de LAMBDA en cuanto al número de épocas necesarias para resolver las ambigüedades, pero con un tiempo de procesamiento significativamente mayor. La precisión del resultado final fue similar para ambos métodos, mejor de 0,1° a 0,2°, cuando las líneas de base se consideran de forma desacoplada.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:mediciones de señales gps, rendimiento del método lsast, soluciones de actitud precisas, número entero ambiguo, técnica de determinación de la actitud, mediciones de la fase portadora, precisión del resultado final, fase portadora inicial, más antenas gps, determinación de la actitud en el tiempo
• Keywords:gps signals measurements, lsast method performance, accurate attitude solutions, ambiguous integer number, attitude determination technique, carrier phase measurements, final result accuracy, initial carrier phase, more gps antennas, time attitude determination