Resumen

En este estudio, se investiga el análisis de los comportamientos dinámicos de un mecanismo paralelo considerando el juego en las articulaciones y los eslabones flexibles utilizando una metodología computacional. Se establece el modelo dinámico no lineal de un mecanismo paralelo espacial 4-UPS-RPS con juego en la articulación esférica y eslabones flexibles mediante la combinación del método KED y el método de Lagrange. Se obtienen las respuestas dinámicas, incluyendo la fuerza de colisión y las características de movimiento de la plataforma móvil. Se analizan el caos y la bifurcación. Se estudian los efectos de diferentes juegos en los comportamientos dinámicos del mecanismo paralelo. Los resultados muestran que el mecanismo paralelo espacial 4-UPS-RPS es muy sensible al juego en las articulaciones y los eslabones flexibles, y pequeñas variaciones en el valor del juego pueden hacer que el mecanismo pase de un movimiento periódico a un movimiento caótico. Esta investigación proporciona una metodología para predecir

• Materias:Matriz acústica Ingeniería subterránea Vibración longitudinal Transmisión dinámica Fallas de rodamientos
• Subjects:Acoustic array Underground engineering Longitudinal vibration Dynamic transmission Bearing failures
• Palabras claves:Dinámica; Espacio libre; Enlaces flexibles; Modelo no lineal; Caos; Bifurcación
• Keywords:Dynamics; Clearance; Flexible links; Nonlinear model; Chaos; Bifurcation