Resumen

Los espacios libres causados por la precisión del mecanizado y los requisitos de ensamblaje son regulares, pero serán irregulares debido al desgaste de los pares cinemáticos. En la actualidad, hay pocos estudios sobre el desgaste de los pares cinemáticos espaciales. Con el fin de comprender el efecto de la holgura irregular de la unión esférica después del desgaste en la respuesta dinámica, se propone un método para resolver problemas de holgura irregular basado en el método de Newton-Euler, y se investiga la respuesta dinámica del mecanismo paralelo espacial 4-UPS-UPU con holgura irregular en la unión esférica. Se derivan el modelo cinemático y el modelo de fuerza de contacto de la holgura de la unión esférica. El modelo dinámico del mecanismo con holgura en la unión esférica se establece mediante el método de Newton-Euler. Basándose en el modelo de Archard, se desarrolla el modelo de desgaste dinámico tridimensional para

• Materias:Emisión acústica Campo de tensión Onda de sismo Diagnóstico de fallas
• Subjects:Acoustic emission Strain field Seismic wave Fault diagnosis
• Palabras claves:Holguras; Desgaste; Pares cinemáticos; Respuesta dinámica; Junta esférica; Irregular
• Keywords:Clearances; Wear; Kinematic pairs; Dynamic response; Spherical joint; Irregular