Resumen

Con el fin de analizar el rendimiento de un sistema de navegacin inercial/sistema de posicionamiento global (SINS/GPS) de integracin ultrarrpida con un sistema microelectromecnico (MEMS) de baja precisin en entornos difciles, se disea un nuevo esquema de integracin ultrarrpida MEMS-SINS/GPS. Se utiliza la velocidad de fase de la portadora por diferencia espacio-temporal (TSDCP-v) para ayudar al bucle de seguimiento de la portadora, se establece el modelo de medida incluyendo el trmino no lineal y se disea el algoritmo de filtrado correspondiente. Se establece una plataforma de simulacin y verificacin para analizar y comprobar el rendimiento del sistema de integracin ultraestrecha MEMS-SINS/GPS diseado en este artculo. En comparacin con el sistema de navegacin SINS/GPS de integracin estanca, el sistema MEMS-SINS/GPS de integracin ultraestanca presenta un mayor rendimiento dinmico, capacidad antiinterferente y rendimiento de navegacin. Al mismo tiempo, el sistema de integracin ultrarpida MEMS-SINS/GPS mejora las prestaciones de seguimiento de la portadora del sistema de integracin ultrarpida GPS asistido por SINS cuando se utilizan MEMS de baja precisin y en entornos de alta dinmica y fuertes interferencias.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:Sistema de navegación inercial strapdown; Sistema de posición global; MEMS; Sistema de integración ultratight; Velocidad de fase portadora; Algoritmo de filtrado
• Keywords:Strapdown inertial navigation system; Global position system; MEMS; Ultratight integration system; Carrier phase velocity; Filtering algorithm