La respuesta dinámica no lineal y la estabilidad de estructuras esbeltas en las regiones principales de resonancia son un tema importante en el análisis estructural. En problemas complejos, la determinación de la respuesta en el dominio de frecuencia, obtenida indirectamente a través de análisis en el dominio del tiempo, puede implicar un gran esfuerzo computacional en sistemas grandes. En casos no lineales, la respuesta en el dominio de frecuencia se vuelve aún más complicada debido a la posibilidad de múltiples soluciones para ciertas frecuencias de excitación. Estas soluciones pueden ser estables e inestables, en particular la bifurcación de nodo silla en los puntos de inflexión a lo largo de las curvas de resonancia. En este trabajo se propone una técnica incremental para el cálculo directo de la respuesta no lineal en el dominio de frecuencia de marcos planos sometidos a excitación en la base. La transformación de las ecuaciones de movimiento al dominio de frecuencia se realiza a través del método de balance armónico en conjunto con el método de Galerkin. El sistema result
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