Resumen

Con el desarrollo de sistemas mecatrónicos, diferentes tipos de subsistemas dentro de ellos están altamente correlacionados entre sí debido a la demanda de la función especial. Para evaluar la robustez en el sistema mecatrónico bajo diversas perturbaciones, construimos un sistema mecatrónico interdependiente como una red máquina-electricidad-comunicación interdependiente (IMECN) y adoptamos el modelo de fallo en cascada mejorado donde la ocurrencia de la propagación del fallo es decidida por un umbral de proporción. Con el fin de explorar completamente la robustez bajo diferentes perturbaciones, desarrollamos estrategias de ataque relacionadas con nodos, aristas y enlaces interdependientes considerando medidas para un nodo. Luego, también definimos la métrica de robustez para cuantificar el rendimiento de IMECN durante todo el proceso de ataque. El vehículo de transporte masivo se toma como ejemplo para investigar el impacto de las estrategias de ataque en la robustez en diferentes en un sistema mecatrónico del mundo real. Se encontró que cada subred en este IMECN

• Materias:Modelo Matemático Gestión ambiental Sistemas dinámicos Datos estructurales Sistema inalámbrico
• Subjects:Mathematical model Environmental management Dynamic systems Structural data Wireless system
• Palabras claves:Desarrollo; Sistemas mecatrónicos; Robustez; Interdependientes; Estrategias de ataque; Propagación de fallas
• Keywords:Development; Mechatronic systems; Robustness; Interdependent; Attack strategies; Failure propagation