Resumen

Los algoritmos basados en gradientes son eficientes para calcular soluciones numéricas de problemas de control óptimo para sistemas híbridos (OCPHS), y el punto clave es cómo obtener el análisis de sensibilidad de los problemas de control óptimo. En este trabajo, se aborda el análisis de sensibilidad basado en condiciones de optimalidad del control óptimo para sistemas híbridos con invariantes de modo y restricciones de control bajo un orden de transición de modo fijo a priori. Las variables de decisión son la secuencia de instantes de transición de modo y las funciones de control continuas admisibles. Tras una transformación equivalente del problema original, se establecen las derivadas de la función objetivo con respecto a las variables de control basándose en las condiciones necesarias óptimas. Utilizando las derivadas obtenidas, se implementa un método de parametrización del vector de control para obtener la solución numérica del OCPHS. Se presentan ejemplos para ilustrar los resultados.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:problemas de control óptimo, sistemas híbridos, análisis de sensibilidad, funciones de control continuas admisibles, método de parametrización del vector de control, secuencia de instantes de transición de modo, orden de transición de modo, condiciones óptimas necesarias, ocphs, derivadas
• Keywords:optimal control problems, hybrid systems, sensitivity analysis, admissible continuous control functions, control vector parametrization method, mode transition instant sequence, mode transition order, optimal necessary conditions, ocphs, derivatives