Resumen

La plataforma Stewart electrohidráulica es un sistema de acoplamiento mecánico-hidráulico de múltiples entradas y salidas, que tiene las ventajas de una gran relación potencia-peso y alta precisión. Ha sido ampliamente utilizado en maquinaria de construcción, aeroespacial y otros campos. En el proceso de trabajo real, especialmente en el movimiento a alta velocidad, el proceso de movimiento de la plataforma Stewart producirá un gran impacto y vibración y luego afectará la estabilidad, precisión y vida útil de la plataforma. Cuando la frecuencia de la excitación externa coincide con la frecuencia natural de la plataforma Stewart electrohidráulica, puede causar la falla de la plataforma. Por lo tanto, basado en la relación entre el módulo elástico volumétrico del aceite portador de gas y la rigidez hidráulica de la pierna, se estableció un modelo dinámico de acoplamiento mecánico-hidráulico de la plataforma Stewart electrohidráulica, y se analizaron las frecuencias naturales y formas modales de la plataforma en condiciones típicas.

• Materias:Ingeniería subterránea Deformaciones elásticas Excavación con explosivos Transitorios repetitivos Efecto de Perturbación
• Subjects:Underground engineering Elastic deformations Excavation with explosives Repetitive transients Perturbation effect
• Palabras claves:Electrohidráulico; Plataforma Stewart; Sistema de acoplamiento mecánico-hidráulico; Frecuencia natural; Modelo dinámico; Fórmula de sensibilidad
• Keywords:Electrohydraulic; Stewart platform; Mechanical-hydraulic coupling system; Natural frequency; Dynamic model; Sensitivity formula