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El sistema de accionamiento de la cabeza cortadora TBM es generalmente una máquina extraordinariamente grande y compleja que contiene muchos parámetros; la comprensión y evaluación de sus características dinámicas son un gran desafío ya que cada uno de estos parámetros tiene incertidumbre. En este trabajo, se propone un método de modelado jerárquico para el modelo dinámico del complejo sistema de transmisión de engranajes basado en la idea de modelado de elementos finitos generalizado. Sobre esta base, se establece el modelo dinámico de la máquina completa del sistema de accionamiento de la cabeza cortadora; se revelan tanto las características de las respuestas de vibración como la fuerza de engrane. Se estiman las respuestas de vibración bajo la acción de carga simulada y se verifican mediante comparación con los datos medidos en el campo de túneles, donde el error es aproximadamente del 18% al 50%. Con la respuesta de vibración de los nodos clave y la fuerza de engrane dinámica como índice de evaluación de las características dinámicas del sistema,
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