Para abordar los problemas de la suspensión mecánica de dos etapas con inerter-amortiguador de resorte (ISD), como la presencia de elementos de suspensión excesivos, una estructura compleja y una implementación de ingeniería problemática, se propone una suspensión ISD de dos etapas hidroneumática, que integra un resorte hidroneumático y un inerter. Se establece el modelo completo del vehículo de la suspensión ISD hidroneumática basado en el AMESim. Se realiza un análisis de simulación para demostrar la efectividad y el rendimiento de la suspensión propuesta. Se desarrolla un prototipo de suspensión ISD hidroneumática y se prueba en un simulador de carretera acoplado a neumáticos de cuatro postes. Los resultados sugieren que, en comparación con la suspensión hidroneumática de cámara única, la suspensión ISD hidroneumática puede reducir significativamente las vibraciones del cuerpo del vehículo y las ruedas, pero a expensas de un aumento excesivo
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