En este artículo se investigan los problemas de estabilidad exponencial cuadrática y control robusto de sistemas estocásticos con conmutación y retardo variable en el tiempo. Basándose en el método del tiempo promedio de permanencia y la desigualdad de Gronwall-Bellman, se deriva un nuevo criterio de estabilidad exponencial cuadrática de dicho sistema en términos de desigualdades matriciales lineales (LMIs). Luego, se estudia el rendimiento y se diseña un controlador robusto. Finalmente, se presenta un ejemplo numérico para ilustrar la efectividad del enfoque propuesto.
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