Resumen

Este artículo aborda el consenso de sistemas multiagente de segundo orden con topología general y retraso temporal basado en la regla del vecino más cercano. Mediante el uso de la técnica de la transformada de Laplace, se demuestra que el sistema multiagente de segundo orden en presencia de retraso temporal puede alcanzar consenso si la topología de la red contiene un nodo globalmente alcanzable y el retraso temporal está acotado. El límite del retraso temporal solo depende de los autovalores de la matriz Laplaciana del sistema. La principal contribución de este artículo es que se proporciona el estado preciso del centro de consenso y el límite superior del retraso de comunicación para lograr que los agentes alcancen consenso. Se presentan algunas simulaciones numéricas para ilustrar los resultados teóricos.

• Materias:Modelado matemático Modelo de red neuronal Tasa de convergencia Aritmética Ondículas libres
• Subjects:Mathematical modeling Neural network model Convergence rate Arithmetic Free wavelets
• Palabras claves:Consenso; Sistemas multiagentes de segundo orden; Topología general; Retardo temporal; Técnica de transformada de Laplace; Retardo de comunicación
• Keywords:Consensus; Second-order multiagent systems; General topology; Time delay; Laplace transform technique; Communication delay