Abordamos la existencia y la estabilidad de Ulam-Hyers y Ulam-Hyers-Mittag-Leffler de sistemas fraccionarios no lineales con múltiples retardos temporales con respecto a dos parámetros de norma ponderada, lo cual proporciona una base para estudiar el problema de control de aprendizaje iterativo para este sistema. En segundo lugar, diseñamos leyes de aprendizaje tipo PID para generar secuencias de trayectorias de salida que sigan la trayectoria deseada. Se utilizan dos ejemplos numéricos para ilustrar los resultados teóricos.
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