Resumen

Se diseña un controlador de incremento difuso dirigido al sistema de vibración de la suspensión activa de un automóvil con siete grados de libertad (DOF). Para disminuir la vibración, se adquiere una fuerza de control activa mediante un controlador Proporción-Integración-Diferenciación (PID) creado. Los parámetros de los controladores se ajustan mediante un controlador de incremento difuso con funciones de parámetros auto-modificantes, que adopta la desviación y su tasa de cambio de la velocidad de vibración vertical del cuerpo y el valor deseado en la posición de la suspensión delantera y trasera como variables de entrada basadas en 49 reglas de control difuso. Utilizando Simulink, se valida el controlador de incremento difuso bajo diferentes excitaciones en carretera, como la entrada de ruido blanco con correlación en el dominio del tiempo en las cuatro ruedas, la entrada sinusoidal y la entrada de pulso de superficie de carretera de grado C. Los resultados de la simulación muestran que el controlador propuesto puede reducir

• Materias:Big Data Restricciones distribuidas Algoritmo de inferencia Gestión administrativa
• Subjects:Big Data Distributed constraints Inference algorithm Administrative management
• Palabras claves:Controlador de incremento difuso; Sistema de vibración; Suspensión activa de automóvil; Controlador PID; Reglas de control difuso; Simulink
• Keywords:Fuzzy increment controller; Vibration system; Automobile active suspension; PID controller; Fuzzy control rules; Simulink