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La excitación peatonal puede causar consecuentemente una vibración lateral a gran escala de la suavidad de larga extensión de los puentes peatonales. Considerando la influencia de la no linealidad geométrica estructural, se establece un modelo de vibración paramétrica lateral no lineal basado en la relación entre la fuerza y la velocidad. Tomando como ejemplo el Puente del Milenio de Londres, se aplica el método de Galerkin para formular ecuaciones de vibración paramétrica. Además, se utiliza el método de multi-escala para analizar teórica y numéricamente la vibración paramétrica del sistema del puente. El artículo tiene como objetivo descubrir las razones de la vibración a gran escala del Puente del Milenio calculando el número crítico de peatones, las características de amplitud-frecuencia y fase-frecuencia del Puente del Milenio durante la vibración paramétrica. Por otro lado, el artículo también estudia los parámetros de influencia de la amplitud de vibración y simula la respuesta din
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