En el presente trabajo, se discuten teórica y experimentalmente las características de amplitud-frecuencia de la vibración torsional en el tren motriz automotriz. Se propone un modelo dinámico acoplado de flexión-torsión-lateral-oscilación con rigidez de malla dependiente del tiempo, juego, error de transmisión, etc., mediante el método de masa concentrada para analizar las características de amplitud-frecuencia de la vibración torsional con fines prácticos, y se derivan las ecuaciones de movimiento. Se emplea el método de Runge-Kutta para realizar un análisis de respuesta en frecuencia de barrido numéricamente. Además, se realiza un experimento de torsión y se valida la viabilidad del modelo teórico. Como resultado, se obtienen algunas características torsionales del tren motriz automotriz. Se predicen las primeras tres frecuencias naturales de torsión. Los comportamientos torsionales solo afectan las características de vibración de un vehículo completo en condiciones de baja velocidad y se reforzarán de manera esperada al aumentar la fluctuación de par. Las excitaciones de m
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