Resumen

Se investiga el análisis de vibraciones de un nuevo tipo de mecanismo paralelo flexible con eslabones intermedios flexibles. Se describe la aplicación de la teoría de vigas de Timoshenko al modelado matemático del eslabón flexible intermedio, y las ecuaciones de movimiento de los eslabones flexibles se obtienen utilizando la ecuación de movimiento de Lagrange. Las ecuaciones de movimiento se obtienen en forma de un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias utilizando la teoría del método de modos supuestos. Las ecuaciones diferenciales de movimiento se resuelven mediante el método de perturbación. Las formas y frecuencias de los modos asumidos se obtienen a partir de las condiciones de contorno con abrazaderas. Comparando el método de perturbación con Runge-Kutta-Fehlberg 4, 5 conduce a soluciones altamente precisas, y los resultados se realizan y discuten.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:movimiento, método de perturbación, teoría de la viga de timoshenko, mecanismo paralelo conforme, eslabones intermedios flexibles, eslabón intermedio flexible, teoría del método de los modos, ecuaciones diferenciales ordinarias, ecuaciones, análisis de vibraciones
• Keywords:motion, perturbation method, timoshenko beam theory, compliant parallel mechanism, flexible intermediate links, intermediate flexible link, mode method theory, ordinary differential equations, equations, vibration analysis