Este documento propone un esquema para la extracción de frecuencias de vibración del Puente de la Carretera Forth en Escocia a partir de datos GPS de muestreo alto. Se analiza cuidadosamente la interacción entre la respuesta dinámica y las cargas ambientales. Se diseña un filtro pasaaltos bilineal de Chebyshev para aislar los movimientos cuasiestáticos, se aplica el algoritmo FFT y un enfoque de selección de picos para extraer las frecuencias de vibración, y se sugiere un contador de acumulación de datos GPS para aplicaciones de monitoreo en tiempo real. Para comprender el cambio en las características estructurales bajo diferentes cargas, se presentan los resultados de deformación de tres condiciones de carga diferentes, es decir, la carga de circulación ambiental, el viento fuerte bajo un cambio abrupto en la velocidad del viento y la prueba específica con dos camiones de 40t pasando por el puente. Los resultados muestran que el GPS no solo puede capturar deflexiones 3D absolutas de manera confiable, sino que también
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