Resumen

Una grúa puente con un cable flexible es un sistema subactuado; la vibración de la viga de la grúa y el balanceo residual de las cargas causan fatiga en la grúa y afectan el posicionamiento preciso de las cargas. En este artículo, el sistema de acoplamiento de una grúa puente se simplificó a la de un modelo de masa móvil con péndulo oscilante que pasa por la viga. La ecuación diferencial de movimiento de un sistema de grúa puente acoplado se derivó basándose en la ecuación de Lagrange. La solución matemática se llevó a cabo utilizando el método integral de Newmark. Se analizaron respectivamente las influencias de la aceleración de los carros y los parámetros de las cargas en la vibración de la viga y el balanceo de las cargas. Un análisis numérico de los resultados indica que aumentar la masa de las cargas conduce a una mayor deflexión de la viga, mientras que aumentar la velocidad y aceleración del carro no influye claramente en la deflexión máxima de

• Materias:Emisión acústica Campo de tensión Onda de sismo Diagnóstico de fallas
• Subjects:Acoustic emission Strain field Seismic wave Fault diagnosis
• Palabras claves:Grúa puente; Cable flexible; Sistema subactuado; Vibración; Cargas; Ecuación de Lagrange
• Keywords:Overhead crane; Flexible cable; Underactuated system; Vibration; Payloads; Lagrange equation