Resumen

Este documento aborda el control activo de vibraciones y el análisis de vibraciones acopladas de un manipulador paralelo plano (PPM) con tres eslabones flexibles. Se integran múltiples transductores cerámicos piezoeléctricos con los eslabones flexibles para constituir las estructuras de vigas inteligentes, y por lo tanto, la vibración del eslabón flexible puede ser auto-detectada y auto-controlada. Para prevenir los fenómenos de desbordamiento y mejorar la eficiencia del control de vibraciones, se desarrolla el control de espacio modal independiente combinado con un conformador de entrada para suprimir tanto la vibración estructural como la vibración residual de los eslabones flexibles. Las características de vibración acoplada entre movimientos rígidos y elásticos y los efectos de interacción entre los tres eslabones flexibles son analizados teóricamente basándose en los modelos dinámicos rígidos-flexibles de un solo paso. Los resultados de simulaciones numéricas y experimentos muestran que la vibración de los tres eslabones flexibles está

• Materias:Degradación acelerada Fatiga estructural Proceso de compresión Metodología de detección Movimiento caótico
• Subjects:Accelerated degradation Structural fatigue Compression process Detection methodology Chaotic motion
• Palabras claves:Control activo de vibraciones; Análisis de vibraciones acopladas; Manipulador paralelo planar; Eslabones flexibles; Transductores cerámicos piezoeléctricos; Estructuras de vigas inteligentes
• Keywords:Active vibration control; Coupled vibration analysis; Planar parallel manipulator; Flexible links; Piezoelectric ceramic transducers; Smart beam structures