Resumen

Un módulo de aterrizaje móvil tiene las ventajas de un bajo coste y una gran capacidad de control, y se está convirtiendo gradualmente en una eficaz plataforma autónoma de observación del océano. En este estudio, se analiza la propiedad hidrodinámica del módulo de aterrizaje móvil Lingyun, que ha completado experimentos en la Fosa de las Marianas en 2020, con el método semiempírico y el método de dinámica de fluidos computacional (CFD). Se calculan los coeficientes hidrodinámicos inerciales y los coeficientes hidrodinámicos viscosos del módulo de aterrizaje. Los resultados muestran que la CFD puede proporcionar las propiedades hidrodinámicas para el diseño del módulo de aterrizaje móvil. Las ecuaciones dinámicas y las ecuaciones cinemáticas se construyen completamente combinadas con los coeficientes hidrodinámicos. Posteriormente, este trabajo utiliza el método de control PID y el método de control S para controlar los movimientos del módulo de aterrizaje. Los resultados de la simulación muestran que los métodos siguen con precisión la trayectoria planificada.

• Materias:Dióxido de carbono Perforación de pozos de minas Yacimientos minerales Minería Minas y minería Geofluidos
• Subjects:Carbon dioxide Shaft sinking Mineral deposits Mining Mines and mining Geofluids
• Palabras claves:módulo de aterrizaje móvil, propiedad hidrodinámica, coeficiente hidrodinámico inercial, plataforma de observación oceánica, métodos de control pid, coeficiente hidrodinámico viscoso, dinámica de fluidos computacional, controlabilidad fuerte, cfd, ecuación cinemática
• Keywords:moveable lander, hydrodynamic property, inertial hydrodynamic coefficient, ocean observations platform, pid control methods, viscous hydrodynamic coefficient, computational fluid dynamic, strong controllability, cfd, kinematic equation