Resumen

Para sistemas de retardo de tiempo sin modelo, se propone un método analítico para caracterizar la región PID estabilizadora basada en los datos de respuesta en frecuencia. Dicha caracterización utiliza programación lineal, lo cual es computacionalmente eficiente. Los parámetros característicos del controlador son extraídos primero de los datos de respuesta en frecuencia. Posteriormente, mediante la aplicación de un teorema extendido de Hermite-Biehler sobre cuasipolinomios, se describe la región poligonal estabilizadora con respecto a las ganancias integral y derivativa, y se describe para una ganancia proporcional dada en términos de los datos de respuesta en frecuencia. Simultáneamente, se deriva el rango estabilizador permitido de la ganancia proporcional de modo que el conjunto completo estabilizador del controlador PID pueda obtenerse fácilmente. El método propuesto evita la complejidad y la inexactitud de la identificación del modelo y, por lo tanto, proporciona un enfoque conveniente para el diseño y ajuste del controlador PID en la práctica. La ventaja

• Materias:Modelado matemático Modelo de red neuronal Tasa de convergencia Aritmética Ondículas libres
• Subjects:Mathematical modeling Neural network model Convergence rate Arithmetic Free wavelets
• Palabras claves:Método analítico; Región de estabilización PID; Datos de respuesta en frecuencia; Parámetros del controlador; Teorema de Hermite-Biehler; Región de polígono estabilizante
• Keywords:Analytical method; Stabilizing PID region; Frequency response data; Controller parameters; Hermite-Biehler theorem; Stabilizing polygon region