Este artículo investiga el error de posicionamiento utilizando diferentes técnicas de posicionamiento para un sistema de localización bidimensional. Basándose en los modelos de medición de las técnicas TOA con/sin sincronización temporal y TDOA, se presenta un análisis comparativo del rendimiento entre TOA con/sin sincronización temporal y TDOA, respectivamente. El rendimiento de TOA con sincronización temporal y TDOA depende de la distribución específica de los nodos de referencia. Por tanto, es difícil determinar cuál es mejor. El rendimiento de TDOA es siempre superior al de TOA sin sincronización temporal utilizando los mismos nodos de referencia. Estas conclusiones se ilustran finalmente con los resultados de simulación presentados en dos escenarios.
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