Resumen

El diagnóstico del estado de rehabilitación hemipléjica realizado por los terapeutas puede estar sesgado debido a su experiencia subjetiva, lo que puede deteriorar el efecto de la rehabilitación. Para mejorar esta situación, se propone una evaluación cuantitativa. Aunque existen muchos sistemas de análisis del movimiento, son demasiado complicados para su aplicación práctica por parte de los terapeutas. En este artículo se propone un método para detectar el movimiento de las extremidades inferiores humanas que incluye todos los grados de libertad (DOF) a través de sensores inerciales, lo que permite analizar la capacidad de movimiento del paciente. Este método es aplicable a direcciones de marcha y trayectorias arbitrarias de las personas estudiadas, y sus resultados son insesgados, en comparación con las estimaciones cualitativas de los terapeutas. Utilizando el modelo matemático simplificado de un cuerpo humano, se calculan los ángulos de rotación de cada articulación de la extremidad inferior a partir de las señales de entrada adquiridas por los sensores inerciales. Por último, se construyen las curvas de ángulo de rotación frente a desplazamiento articular y se obtienen los valores estimados de ángulo de movimiento articular y capacidad de movimiento. Se realizó la verificación experimental del método de detección y análisis de movimiento propuesto, que demostró que puede detectar eficazmente las diferencias entre los comportamientos de movimiento de personas discapacitadas y sanas y proporcionar una evaluación cuantitativa fiable del estado de rehabilitación.

• Materias:Algoritmos de aprendizaje Transductores de ultrasonido Ingeniería de atención Estudio biomecánico Ortesis progresivas estáticas
• Subjects:Learning algorithms Ultrasound transducers Care engineering Biomechanical study Static progressive orthoses
• Palabras claves:sensores inerciales, capacidad de movimiento, diagnóstico del estado de rehabilitación de hemipléjicos, muchos sistemas de análisis de movimiento, direcciones arbitrarias al caminar, extremidades inferiores humanas, curvas de desplazamiento articular, ángulo de movimiento articular, articulación de extremidades inferiores, evaluación cuantitativa fiable
• Keywords:inertial sensors, motion ability, hemiplegic rehabilitation state diagnosing, many motion analysis systems, arbitrary walking directions, human lower limbs, joint displacement curves, joint motion angle, lower limb joint, reliable quantitative evaluation