Resumen

Recientemente, el posicionamiento preciso se ha convertido en el núcleo de la navegación autónoma con el rápido crecimiento de los drones, incluida la cartografía. El sistema cinemático en tiempo real basado en red (NRTK) se utilizaba principalmente para el posicionamiento de precisión en muchos campos, como la topografía y la agricultura, sobre todo en modo estático o a baja velocidad. El posicionamiento NRTK, en general, muestra un rendimiento mucho mejor con las ambigüedades enteras fijas. Sin embargo, la tasa de éxito de la resolución de ambigüedades depende en gran medida de las condiciones ionosféricas y del entorno del posicionamiento del Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS), que corresponde especialmente a los receptores GNSS de bajo coste. Analizamos los efectos de las condiciones ionosféricas en el NRTK GNSS, así como la posibilidad de aplicar el NRTK móvil a la navegación de drones para cartografía. Se analizaron dos sistemas NRTK en funcionamiento durante un periodo de condiciones ionosféricas elevadas, y se compararon la precisión y el rendimiento para varios casos operativos. Los resultados de las pruebas muestran que se dispone de una precisión submétrica incluso con ambigüedad de flotador en condiciones favorables (es decir, visibilidad de los satélites así como ionosfera estable). Queda por estudiar cómo hacer frente a las perturbaciones ionosféricas que pueden impedir el posicionamiento NRTK.

• Materias:Biotecnología Minería de datos Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Data mining Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:posicionamiento nrtk, sistema mundial de navegación por satélite, receptores gnss de coste, condiciones ionosféricas elevadas, varios casos operativos, gnss nrtk, sistemas nrtk, posicionamiento preciso, resolución de ambigüedades, navegación autónoma
• Keywords:nrtk positioning, global navigation satellite system, cost gnss receivers, high ionospheric conditions, several operational cases, gnss nrtk, nrtk systems, accurate positioning, ambiguity resolution, autonomous navigation