Abordamos el análisis de rendimiento del algoritmo de estimación de la dirección de llegada (DOA) de máxima verosimilitud (ML) en el caso de la estimación del acimut/elevación de dos señales incidentes utilizando el array circular uniforme (UCA). Basándonos en la expansión y aproximación de las series de Taylor, obtenemos expresiones explícitas de los errores cuadráticos medios (RMSE) de los acimuts y las elevaciones. La validez de las expresiones derivadas se demuestra comparando los resultados analíticos con los resultados de la simulación. La derivación en este trabajo se verifica además ilustrando la consistencia de los resultados analíticos con el límite inferior de Cramer-Rao (CRLB).
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