Resumen

Este artículo se centra en el desarrollo y el análisis de las prestaciones de vuelo de una técnica de procesamiento de imágenes destinada a la detección de obstáculos en vuelo en imágenes pancromáticas aerotransportadas. Se ha desarrollado en el marco de un proyecto de investigación cuyo objetivo es realizar un sistema prototipo de detección e identificación de obstáculos, caracterizado por una configuración jerárquica multisensor. Esta configuración comprende un radar, es decir, el sensor principal, y cuatro cámaras electro-ópticas. Las cámaras se utilizan como sensores auxiliares del radar, con el fin de aumentar la medición de la posición de la aeronave intrusa, en términos de precisión y tasa de datos. El artículo describe detalladamente la selección y personalización de las técnicas de procesamiento de imágenes desarrolladas para garantizar los mejores resultados en términos de rango de detección, tasa de detección fallida y tasa de falsas alarmas. El rendimiento se evalúa sobre la base de una gran cantidad de imágenes recogidas durante las pruebas de vuelo con un avión intruso. Se demuestra cuantitativamente la mejora en términos de precisión y tasa de datos, en comparación con el seguimiento sólo por radar.

• Materias:Combustión Aerodinámica Ingeniería aeroespacial Vehículo espacial Efectos de las radiaciones
• Subjects:Combustion Aerodynamics Aerospace engineering Space vehicles Radiation effects
• Palabras claves:términos de precisión, tasa de datos, técnicas de procesamiento, tasa de detección fallida, medición de la posición de la aeronave, cantidad de imagen, radar, análisis de rendimiento de vuelo, imagen pancromática aerotransportada, configuración jerárquica de multisensores
• Keywords:terms of accuracy, data rate, processing techniques, missed detection rate, aircraft position measurement, amount of image, radar, flight performance analysis, airborne panchromatic image, hierarchical multisensor configuration