El desgaste por holgura es uno de los factores que afecta la dinámica de los sistemas mecánicos. Se propone una metodología numérica adecuada para modelar y calcular el desgaste en múltiples pares de holguras en el campo del mecanismo multibrazo plano. En este artículo, se considera el mecanismo de nueve barras y 2 grados de libertad, teniendo en cuenta dos uniones con holgura. Se utilizan los modelos de fuerza de contacto normal y fuerza de fricción de las uniones con holgura revoluta Lankarani-Nikravesh (L-N) y LuGre, respectivamente. Se aplica un proceso iterativo de predicción de desgaste basado en el modelo de Archard para calcular las características de desgaste. El procedimiento de predicción de desgaste se integra con la dinámica multicuerpo, se calculan las profundidades de desgaste en las uniones con holgura revoluta y se reconstruye la superficie del eje y del cojinete dos veces. Se estudian en profund
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