Ante la inestabilidad numérica y la baja precisión del método tradicional de matriz de transferencia para resolver la velocidad crítica de alto orden del sistema de rotor, se propone una nueva idea de incorporar el método de elementos finitos en la matriz de transferencia. Basándose en el principio variacional, se deriva la matriz simpléctica de transferencia de rotores giroscópicos adecuada para todo tipo de condiciones de contorno y condiciones de soporte bajo el sistema de Hamilton mediante la introducción de variables duales. Para verificar el método propuesto en la velocidad crítica del rotor, se adopta un análisis numérico. Los resultados del experimento de simulación muestran que, en el cálculo de la velocidad crítica de alto orden, especialmente al superar la sexta velocidad crítica, la precisión numérica del método de matriz simpléctica de transferencia es claramente mejor que la del método de referencia. Los errores relativos entre la solución numérica y la solución exacta son del 0,0347% y 0,2228%, respectivamente, en la sexta velocidad crítica. El ejemplo numérico indica la vi
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