En este trabajo se desarrolla un modelo de elementos finitos que considera el efecto de cizalladura y el efecto giroscópico para estudiar el comportamiento dinámico lineal y no lineal del sistema de dos rotores y tres cojinetes denominado configuración N 1 con impacto por rozamiento. La influencia de la velocidad de rotación, la condición excéntrica y la rigidez del acoplamiento en el comportamiento dinámico de la configuración N 1 y la propagación del movimiento se discuten en detalle. El análisis rotordinámico lineal incluye una evaluación de la velocidad crítica del rotor y la respuesta de desequilibrio. Los resultados muestran que la velocidad crítica y la respuesta de desequilibrio de los rotores son sensibles a la rigidez de acoplamiento en la configuración N 1. En el análisis no lineal, se utilizan el diagrama de bifurcación, la trayectoria del centro del eje, el espectro de amplitud y el mapa de Poincaré para analizar el comportamiento dinámico del sistema. Los resultados de la investigación revelan que estos parámetros tienen un gran efecto en el comportamiento dinámico del sistema. La respuesta del sistema con impacto de rozamiento muestra abundantes fenómenos no lineales. El sistema mostrará movimiento periódico síncrono, movimiento multiperiódico, movimiento cuasiperiódico y patrones de movimiento caóticos en condiciones de interacción rotor-estator por rozamiento. La respuesta dinámica es más complicada para el acoplamiento flexible y dos excentricidades de masa que la del sistema con acoplamiento rígido y una excentricidad de masa.
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