Las frecuencias naturales exactas, las formas modales y las correspondientes relaciones de ortogonalidad son importantes en el análisis de vibraciones forzadas a través de la expansión modal. En el presente artículo, se realiza un análisis de vibración libre para determinar las frecuencias naturales exactas y las formas modales de una viga cargada axialmente que lleva varios absorbedores. Se presenta una expresión explícita para las relaciones de ortogonalidad generalizadas. Estas condiciones de ortogonalidad generalizadas se emplean junto con el método de modos asumidos para realizar el análisis de vibraciones forzadas. El enfoque actual se compara con otros métodos aproximados en la literatura que utilizan las relaciones de ortogonalidad clásicas y diferentes elecciones de formas modales. Los resultados indican que el uso de la relación de ortogonalidad generalizada con las formas modales exactas es necesario para una investigación precisa de la respuesta dinámica de una viga con un sistema de masa-resorte-masa-amortiguador.
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