Se establece un modelo dinámico de un sistema de rotor-cojinete de impacto de doble disco con falla de rozamiento. La ecuación diferencial dinámica del sistema se resuelve combinando el método de integración numérica con MATLAB. Y se analiza la influencia de la velocidad del rotor, la excentricidad del disco y la rigidez del estator en la respuesta del sistema de rotor-cojinete. En el sistema de rotor, se trazan el diagrama de historial de tiempo, el diagrama de locus de ejes, el diagrama de fase y el diagrama de sección de Poincar en diferentes velocidades de rotación. Se describen en detalle las características del movimiento periódico, el movimiento cuasiperiódico y el movimiento caótico del sistema en un rango de velocidad dado. Se revelan las formas de entrada y salida del caos del sistema. También se analiza el proceso de transformación y evolución del movimiento periódico, cuasiperiódico y caótico. Se muestra que el sistema de rotor entra en el caos mediante la bifurcación de duplicación de período. Con el aumento de
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