Resumen

Los vehículos eléctricos de tracción directa en el cubo están equipados con motores en el cubo, los cuales causan vibraciones negativas directamente en las ruedas y suspensiones. Para analizar mejor los problemas de deterioro dinámico resultantes de las excitaciones de acoplamiento de carreteras aleatorias y la fuerza magnética desequilibrada (UMP), se ha desarrollado un sistema cooperativo de tracción directa en el cubo y suspensión neumática (HDD-AS), y se proponen índices de evaluación basados en el mecanismo de acoplamiento dinámico vertical y longitudinal. Se demuestran las características verticales y longitudinales en el dominio del tiempo bajo diferentes coeficientes de amortiguación y velocidades del motor, y se lleva a cabo una comparación entre los modelos tradicionales de rueda eléctrica y suspensión integrada y el modelo del sistema HDD-AS. Luego, se analizan las respuestas de la excitación de carretera aleatoria y UMP, y se proporcionan explicaciones de las características vertica

• Materias:Ingeniería subterránea Deformaciones elásticas Excavación con explosivos Transitorios repetitivos Efecto de Perturbación
• Subjects:Underground engineering Elastic deformations Excavation with explosives Repetitive transients Perturbation effect
• Palabras claves:Vehículos eléctricos de tracción directa en el cubo; Motores en el cubo; Vibración negativa; Suspensiones; Deterioro dinámico; Atracción magnética desequilibrada
• Keywords:Hub direct-drive electric vehicles; Hub motors; Negative vibration; Suspensions; Dynamic deterioration; Unbalanced magnetic pull