El sistema de transmisión de engranajes planetarios de múltiples etapas ha sido ampliamente utilizado en la práctica de ingeniería debido a las características destacadas, como la alta carga de cojinete y la gran relación de velocidad. Este artículo aborda una caja de cambios planetaria de dos etapas y establece un modelo dinámico de torsión de acoplamiento del sistema que considera la rigidez de malla variable en el tiempo, las fuerzas de fricción y los factores de acoplamiento entre etapas. Al mismo tiempo, los estados de fricción y lubricación se clasifican para analizar de manera integral el cálculo de los coeficientes de fricción bajo diferentes condiciones. Considerando la influencia variable en el tiempo de la fricción en la superficie del diente bajo la condición de lubricación fluida, la respuesta a la vibración bajo excitación paramétrica se resuelve mediante un método numérico. Se construye un banco de pruebas de transmisión planetaria de múltiples etapas en forma de espalda con espalda para probar la vibración de la caja de cambios
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