Se estudia la respuesta dinámica de una viga Timoshenko con extremos inamovibles apoyada sobre una base viscoelástica no lineal y sometida al movimiento de una masa móvil con velocidad constante. Primordialmente, se derivan las ecuaciones diferenciales parciales acopladas no lineales de gobierno de las vigas para los desplazamientos laterales y longitudinales, así como la rotación transversal de las secciones transversales de las vigas utilizando el principio de Hamilton. Al derivar estas ecuaciones diferenciales parciales acopladas no lineales, se considera el efecto de estiramiento del eje neutro de las vigas debido a las condiciones de extremo fijo de las vigas en conjunto con las relaciones de desplazamiento-deformación de von-Karman. Para obtener las respuestas dinámicas de la viga bajo la acción de una masa en movimiento, las ecuaciones diferenciales parciales acopladas no lineales derivadas son resueltas aplicando el método de Galerkin. Luego, las respuestas dinámicas de las vigas se obtienen utilizando
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