Resumen

Este artículo considera la estabilidad de una ley de control de aprendizaje iterativo de tipo PID de alto orden para una clase de sistemas no lineales conmutados con retardos en estado y reglas conmutadas arbitrarias, que realizan una tarea dada repetidamente. La condición de estabilidad para la propuesta ley de control de aprendizaje de alto orden es primero establecida, y luego la estabilidad es analizada basada en un enfoque de mapeo de contracción en el sentido de la norma. Se muestra que la propuesta ley de control de aprendizaje iterativo puede garantizar la convergencia asintótica del error de seguimiento para todo el intervalo de tiempo a través del proceso de aprendizaje iterativo. Se presentan dos ejemplos para ilustrar la efectividad del enfoque propuesto.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Dinámica de fragmentación Medios porosos Circuito abierto
• Subjects:Differential equations Fragmentation dynamics Porous media Open circuit
• Palabras claves:Ley de control de aprendizaje; Estabilidad; De alto orden; Sistemas conmutados no lineales; Retardos de estado; Convergencia
• Keywords:Learning control law; Stability; High-order; Nonlinear switched systems; State delays; Convergence