Resumen

Este documento investiga la estabilidad robusta para una clase de sistemas estocásticos con entradas tanto de estado como de control. El problema de la estabilidad robusta se resuelve a través de retroalimentación de salida estática, y convertimos el problema en un problema de optimización convexa restringida que implica desigualdades matriciales lineales (LMI). Mostramos cómo el marco propuesto de desigualdad matricial lineal puede utilizarse para seleccionar una función cuadrática de Lyapunov. Las leyes de control pueden ser producidas asumiendo la estabilidad de los sistemas. Verificamos que todos los controladores pueden estabilizar robustamente el sistema correspondiente. Además, los resultados de la simulación numérica verifican los resultados del análisis teórico.

• Materias:Geometría de espacios Estructuras algebraicas Soluciones positivas Desigualdad integral Clase Kato
• Subjects:Geometry of spaces Algebraic structures Positive solutions Integral inequality Kato class
• Palabras claves:Investigaciones; Estabilidad robusta; Sistemas estocásticos; Desigualdad de matrices lineales; Entradas de control; Simulación numérica
• Keywords:Investigates; Robust stability; Stochastic systems; Linear matrix inequality; Control inputs; Numerical simulation