Resumen

Este artículo presenta una novedosa estructura de sensor táctil flexible y propone un algoritmo de desacoplamiento eficaz para el sensor táctil. En primer lugar, se introduce la estructura del modelo de sensor y se analiza el mecanismo de detección del conjunto de sensores basado en caucho conductor sensible a la fuerza. A continuación, se deduce la relación de mapeo entre las resistencias de los pilares conductores y la fuerza tridimensional. A continuación, la fuerza aplicada sobre el sensor táctil se desacopla de la información de resistencia mediante el algoritmo mejorado de red neuronal de retropropagación (BPNN) con el número de nodos de capa oculta optimizado. El modelo de sensor táctil flexible consigue descomponer la información tridimensional de la estructura con su diseño único, evita la interferencia directa entre los electrodos del conjunto de sensores, reduce la complejidad estructural y el grado no lineal, mejora la precisión del desacoplamiento y acelera la velocidad de desacoplamiento.

• Materias:Redes de sensores Sensores inalámbricos Sistema de sensores Sensor inteligente Sensores electroquímicos
• Subjects:Sensor networks Wireless sensors Sensor system Intelligent sensor Electrochemical sensors
• Palabras claves:conjunto de sensores, sensor táctil, red neuronal de retropropagación, modelo de sensor táctil flexible, novedosa estructura de sensor táctil flexible, algoritmo de desacoplamiento eficaz, caucho conductor sensible, fuerza, estructura, pilares conductores
• Keywords:sensor array, tactile sensor, back propagation neural network, flexible tactile sensor model, novel flexible tactile sensor structure, efficient decoupling algorithm, sensitive conductive rubber, force, structure, conductive pillars