Apuntando a las vibraciones del sistema de transmisión de engranajes multietapa provocadas por la excitación del engranaje, se estableció una nueva estructura de control activo de vibraciones con actuadores piezoeléctricos (PZT) incorporados. Las fuerzas de control activo generadas por los PZT se transmitieron a los ejes a través de rodamientos de apoyo adicionales. Además, se propuso un algoritmo de control adaptativo de proporción de integración diferenciación difusa (AFPID) como el algoritmo de control principal para reducir las vibraciones transversales del eje del engranaje. Según la ley de control de los parámetros PID, se diseñó un módulo de inferencia difusa para ajustar de manera adaptativa los parámetros PID y obtener el efecto de control óptimo. Se estableció una plataforma experimental para verificar el efecto de control del algoritmo. Los experimentos realizados muestran una reducción de 10 dB en las vibraciones del alojamiento en ciertos armónicos de malla específicos en un rango de veloc
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