Mediante el método de mapeo de celda a celda tipo Poincaré y el método de disparo, se estudian las características globales de un tren de engranajes planetarios basado en el modelo de vibración torsional con errores de transmisión, rigidez de engranaje variable en el tiempo y múltiples holguras de engranajes. Los resultados del estudio revelan que el planetario con cierto conjunto de parámetros tiene cuatro órbitas periódicas coexistentes, que son P-1, P-2, P-4 y P-8, respectivamente. Los movimientos P-1 y P-2 no son de estabilidad a largo plazo, el movimiento P-8 es de estabilidad local y el movimiento P-4 es de estabilidad global. El método de disparo no tiene la capacidad de buscar órbitas periódicas coexistentes a nivel global, y es fácil omitir algunas órbitas periódicas que están lejos de los grupos principales de órbitas periódicas.
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