El comportamiento de impacto y colisión entre la ganga de carbón y el soporte hidráulico es ampliamente común en el caving superior de carbón. Sin embargo, debido a las complejas interacciones entre la gran cantidad de partículas de ganga de carbón en la superficie minera y las limitaciones de la tecnología minera del carbón y otros factores, se convierte en un problema difícil estudiar el comportamiento de colisión y la respuesta de contacto entre la ganga de carbón y el soporte hidráulico o sus componentes principales bajo las condiciones reales de caving. Con el fin de comprender con precisión la ley de respuesta de contacto cuando la ganga de carbón impacta en el travesaño del soporte hidráulico, en combinación con la rigidez equivalente del gato del travesaño, el modelo de contacto no lineal de resorte-amortiguador Lankarani-Nikravesh (L-N), el modelo de mecánica estructural del travesaño y la ley de conservación de energía, este documento establece primero el modelo dinámico de contacto-
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