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La modelación del comportamiento del Músculo Artificial Neumático (PAM) ha resultado difícil debido a su estructura altamente complicada, la naturaleza no lineal del material gomoso y la compresibilidad del aire. Para superar estas limitaciones, se ha desarrollado un modelo de Método de Elementos Finitos (FEM, por sus siglas en inglés) utilizando Abaqus y CATIA para el análisis cuantitativo del impacto de diferentes factores en la fuerza de tracción del PAM. En Abaqus se utiliza un modelo MooneyRivlin de dos parámetros para considerar la naturaleza hiperelástica del material flexible. Luego, tanto Abaqus como CATIA se utilizan en el diseño paramétrico de un modelo tridimensional del PAM. Además, el modelo FEM se emplea para predecir la fuerza estática ejercida por el PAM y los resultados muestran que el modelo es prometedor. El modelo FEM produce resultados más cercanos a los datos de prueba para el PAM típico. Se observa que el comportamiento no lineal del PAM es evidente con un aumento tanto en la contracción como en la presión del aire, a diferencia de las curvas lineales obtenidas por el modelo geométrico fundamental. También se observan cambios no lineales en la fuerza del PAM en el estudio numérico sobre el efecto de factores estructurales como el ángulo de trenzado inicial, el diámetro inicial, el espesor de la pared inicial y el material flexible. Además, estos fenómenos pueden explicarse mediante una conexión entre el comportamiento mecánico y morfológico de los PAM con el modelo FEM. En general, este enfoque de modelado es más preciso en comparación con el modelo teórico fundamental y más competitivo en costos en comparación con los métodos empíricos.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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