En la actualidad, el problema de contacto entre la partícula y la placa plana generalmente equivale al impacto de una esfera rígida en un semiespacio elástico o al impacto de una esfera elástica en una superficie rígida. Sin embargo, en el proceso de contacto real, no habrá un cuerpo rígido, y tanto el objeto en contacto como el contactado se deformarán y absorberán energía. Los resultados de investigación obtenidos de la equivalencia del material de contacto al cuerpo rígido son menos precisos. Para obtener la relación mecánica precisa y la respuesta al contacto, tomamos la investigación del impacto entre partículas y la placa de metal como un avance, en el cual la partícula se considera equivalente a una esfera elástica y la placa de metal se considera equivalente a un semiespacio elástico, y establecimos la teoría del contacto de impacto vertical entre la esfera elástica y el semiespacio elástico mediante la teoría de contacto de Hertz. A través de la simulación dinámica
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