Resumen

Este trabajo presenta un enfoque convexo para sistemas descriptores no lineales con mltiples retardos; permite disear controladores no lineales retardados tales que el sistema en lazo cerrado mantiene estimaciones exponenciales para la convergencia. La propuesta aprovecha una representacin convexa equivalente del modelo descriptor dado junto con los funcionales de Lyapunov-Krasovskii; as, las condiciones estn en forma de desigualdades matriciales lineales, que pueden resolverse eficientemente mediante software comercial. Para evitar la posible saturacin de los actuadores, tambin se establecen condiciones para limitar la entrada de control. Ejemplos numricos y acadmicos ilustran el funcionamiento de la propuesta.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:Convexos; Sistemas descriptores no lineales; Retardos; Controladores; Estimaciones exponenciales; Desigualdades matriciales lineales
• Keywords:Convex; Nonlinear descriptor systems; Delays; Controllers; Exponential estimates; Linear matrix inequalities