El objetivo principal de este trabajo es construir un modelo matemático competente y sencillo que describa los circuitos e interconexiones de un motor de inducción trifásico de jaula de ardilla utilizado en aplicaciones industriales. Este trabajo presenta el análisis detallado de los conceptos teóricos utilizados en la modelización matemática, simulación e implementación en hardware. El objetivo de este trabajo es comparar las prestaciones dinámicas de los métodos de control vectorial para accionamientos de motores de inducción alimentados por CSI. Con base en los resultados, las prestaciones dinámicas de los accionamientos propuestos son analizadas individualmente utilizando pruebas de sensibilidad. Las pruebas elegidas para la comparación son cambios escalonados en la velocidad de referencia y el par del accionamiento del motor. Aquí, el motor de inducción es modelado matemáticamente en diferentes marcos de referencia para el control de linealización de entrada-salida (IOL), control orientado al campo (FOC) y el método de control de par directo (DTC), que son diseñados utilizando ecuaciones matem
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