Para explicar el repentino salto de presión como la variación de la profundidad del agua para una válvula de alivio de acción directa utilizada por la bomba de torpedo, se desarrolla un modelo dinámico de acoplamiento fluido-estructura de 2 grados de libertad. Se aplica un modelo no lineal de presión diferencial en el puerto de la válvula para modelar la vibración axial del fluido, y se utiliza un modelo no lineal de oscilador de estela para excitar el elemento de la válvula en la dirección vertical; al mismo tiempo, se tiene en cuenta la no linealidad de contacto entre el elemento de la válvula y el asiento de la válvula. Basándose en el modelo dinámico desarrollado, las profundidades del agua para los saltos repentinos de presión pueden ser localizadas con precisión en comparación con las señales experimentales, y se exploran las condiciones de vibración correspondientes del elemento de la válvula en ambas direcciones, axial y vertical. Posteriormente, para eliminar los saltos repentinos de presión, se probó experimentalmente
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