Resumen

Se desarrolla un modelo del sistema de actitud para un vehículo aéreo no tripulado de cuadricóptero (QUAV), asumiendo que es un cuerpo rígido. Para configuraciones de parámetros específicos, se identifica una región caótica con una silla y dos puntos de equilibrio estables de nodo enfoque. El modelo caótico proporciona una referencia importante para el análisis dinámico y una tarea desafiante de diseño de control una vez que el vuelo entra en la región caótica de parámetros. Se proporciona la bifurcación de horquilla de los puntos de equilibrio. La dinámica rica del sistema se revela mediante dos regiones de bifurcación, lo que demuestra la diversidad de los comportamientos de vuelo a medida que varían los parámetros. Un análisis de bifurcación se realiza con respecto a la velocidad de la hélice frontal y la diferencia de velocidad de las hélices frontal e izquierda, y otro se realiza con respecto a la velocidad de la hélice frontal y el momento de inercia. Las características dinámicas del QUAV son

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:Modelo; Sistema de actitud; Vehículo aéreo no tripulado de cuadricóptero; Región caótica; Puntos de equilibrio; Bifurcación
• Keywords:Model; Attitude system; Quadrotor unmanned aerial vehicle; Chaotic region; Equilibrium points; Bifurcation