Resumen

El reductor de engranajes armónicos se utiliza ampliamente en robots industriales, aeroespacial, óptica y otros campos de alta gama. La falla del reductor de engranajes armónicos se debe principalmente al daño del rodamiento flexible y flexspline de componentes vulnerables de pared delgada. Para estudiar las características mecánicas de contacto de componentes flexibles como el rodamiento flexible y el flexspline en el reductor de engranajes armónicos, se estableció el modelo mecánico de contacto del rodamiento flexible, la ecuación diferencial de vibración del flexspline y el modelo de elementos finitos de cada componente en el reductor de engranajes armónicos. Basándose en el modelo establecido del reductor de engranajes armónicos, se discute la influencia de la longitud del cilindro del flexspline y el grosor del fondo del cilindro en el esfuerzo del flexspline, respectivamente, y se estudian las características de movimiento del rodamiento flexible. Al mismo tiempo, se estudia la distribución espacial del desplazamiento del

• Materias:Ingeniería subterránea Deformaciones elásticas Excavación con explosivos Transitorios repetitivos Efecto de Perturbación
• Subjects:Underground engineering Elastic deformations Excavation with explosives Repetitive transients Perturbation effect
• Palabras claves:Reductor de engranaje armónico; Rodamiento flexible; Flexspline; Características mecánicas de contacto; Análisis de esfuerzos; Respuesta a vibraciones
• Keywords:Harmonic gear reducer; Flexible bearing; Flexspline; Contact mechanical characteristics; Stress analysis; Vibration response