El juego existe en la unión de un mecanismo debido al ensamblaje, tolerancias de fabricación, desgaste y otras condiciones, y es un foco de investigación en el campo de la dinámica multicuerpo. Este estudio construyó un modelo de martillo hidráulico plano con múltiples holguras en las uniones al combinar el modelo del cilindro hidráulico, las uniones con holguras basadas en el modelo de fuerza de contacto de Lankarani-Nikravesh, y el método de multiplicador de Lagrange. Los resultados de la simulación dinámica indicaron que las múltiples holguras en las uniones pueden degradar las respuestas dinámicas de un modelo de martillo hidráulico, que pueden descomponerse en vibraciones rápidas y movimientos lentos. Las vibraciones rápidas son excitadas al acoplar el sistema resorte-masa del cilindro hidráulico y las holguras. También se investigan los efectos del tamaño de la holgura, la fuerza de entrada, el coeficiente de amortiguamiento y la
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